Robotcomponenten omvatten voornamelijk kerncomponenten zoals reductoren, servomotoren, controllers, sensoren, actuatoren en planetaire rolschroeven. Deze componenten vormen samen het ‘orgaansysteem’ van de robot en bepalen zijn bewegingsmogelijkheden, perceptievermogen en intelligentieniveau.
1. Reducer: de ‘gewrichten’ van de robot
Reductiemiddelen zetten de hoge- rotatiesnelheid van een motor om in een lage- snelheid en een hoog- koppel, waardoor nauwkeurige bewegingscontrole wordt bereikt. Bij humanoïde robots zijn harmonische reductiemiddelen de reguliere keuze vanwege hun kleine formaat, hoge precisie en sterke draagvermogen-. De Tesla Optimus gebruikt bijvoorbeeld 14 harmonische verloopstukken om de gewrichten van het hoofdlichaam aan te drijven.
2. Servomotor: de ‘spieren’ van de robot
Servomotoren leveren vermogen en regelen de snelheid en positie van de robot. Veel voorkomende typen zijn onder meer:
Frameloze koppelmotoren: compacte structuur, hoge koppeldichtheid, geschikt voor installatie in verbindingen.
Kernmotoren: responsief.
3. Controller: het ‘brein’ van de robot
De controller is verantwoordelijk voor het verwerken van instructies en het coördineren van de werking van verschillende onderdelen, vergelijkbaar met het centrale zenuwstelsel van de robot. Hoogwaardige humanoïde robots-gebruiken doorgaans hoogwaardige-chips (zoals Rockchip 3588 en Orin NX) voor realtime-bewegingsbesturing en AI-besluitvorming-.
