In de komende vijf jaar zullen robotcomponenten in vier hoofdrichtingen evolueren: versnelde binnenlandse vervanging, voortdurende kostenverlaging, hoogwaardige technologische integratie en intelligente modernisering. Reducers, servosystemen, sensoren en gewrichtsmodules zullen sleutelgebieden zijn voor doorbraken.
1. Reducers: De binnenlandse vervanging is in volle gang, met doorbraken in hoogwaardige- producten.
Harmonische reductiemiddelen: Het binnenlandse marktaandeel overschreed de 50% in 2025 en zal naar verwachting stijgen tot meer dan 70% in 2027, waardoor een nauwkeurigheid en een levensduur worden bereikt die vergelijkbaar is met die van toonaangevende internationale merken (zoals Harmonic Drive Systems). Bedrijven als Green Harmonic Drive en Laifu Harmonic Drive verbeteren de consistentie door geautomatiseerde productielijnen, waarbij de eenheidsprijzen 40%-50% lager zijn dan die van geïmporteerde producten.
RV-verminderaars: Na het overwinnen van de belangrijkste productie-uitdagingen is de batchstabiliteit aanzienlijk verbeterd. Vanaf 2026 wordt een versnelde penetratie van zware robots verwacht, waarbij het binnenlandse vervangingspercentage in 2030 mogelijk 60% zal bereiken.
Planetaire rolschroeven: Omdat ze de kern vormen van lineaire aandrijvingen, is hun draagvermogen- meer dan drie keer zo groot als dat van kogelomloopspindels. Binnenlandse fabrikanten zoals Boruspan hebben kleine-batchleveringen gerealiseerd, waardoor de kosten met 30%-40% zijn gedaald, en grootschalige toepassing wordt verwacht in 2026.
2. Servosystemen en gezamenlijke modules: Hoge integratie zorgt voor een dramatische kostendaling.
Geïntegreerde "vier-in-één" gezamenlijke modules (motor + reducer + driver + encoder) zijn mainstream geworden. De eenheidsprijs is gedaald van 3.000 yuan naar 1.000-1.500 yuan in 2025, en zal naar verwachting in 2027 verder dalen tot onder de 800 yuan.
Fabrikanten zoals Yiyou Technology hebben via geautomatiseerde assemblagelijnen een gezamenlijke productiesnelheid van één module per 70 seconden bereikt, met een rendement van meer dan 95%, waardoor de totale stuklijstkosten van humanoïde robots van miljoenen naar minder dan 100.000 yuan zijn gestegen.
De lokalisatie van frameloze koppelmotoren vordert snel. De producten van Inovance Technology en Mingzhi Electric hebben internationaal geavanceerde koppeldichtheidsniveaus bereikt, met prijzen die slechts een-derde van de vergelijkbare producten van Maxon bedragen.
3. Sensoren: Forceer controle en visie-integratie, AI-edge-implementatie wordt standaard
Zes- dimensionale krachtsensoren: de kosten zullen naar verwachting in 2025 met 40% dalen. Binnenlandse fabrikanten zoals Xinjingcheng en Minxin Micro hebben massaproductie gerealiseerd, waarbij de eenheidsprijzen onder de 2000 yuan zijn gedaald (geïmporteerde producten rond de 6000 yuan). Ze worden veel gebruikt bij soepele bewerkingen zoals slijpen en monteren.
3D-visiesystemen: Dieptecamera- en LiDAR-fusieoplossingen worden steeds wijdverspreider en bereiken herkenningsnauwkeurigheid op het niveau van 0,1 mm. Edge-gebaseerde AI-modellen maken realtime-kwaliteitsdetectie en adaptieve aanpassing mogelijk.
Tactiele sensoren: technische routes zijn nog niet uniform; piëzoresistieve (Fulai), capacitieve (Tashan) en Hall-effect (Paxini) technologieën ontwikkelen zich parallel.. 2026 Er zal een periode van intensieve prototypeverificatie plaatsvinden.
4. Besturingssysteem: wijdverbreide toepassing van Cerebellaire-Legencephalic Fusion-architectuur verbetert de bewegingsintelligentie. Het 'Cerebellar-Legencephalic Fusion'-moederbord van Xinbu Technology integreert AI-besluitvorming-en bewegingsbesturing (het cerebellum) op hetzelfde platform, waardoor de controlelatentie met 30% wordt verminderd en de stabiliteit van dynamische taken zoals lopen en traplopen aanzienlijk wordt verbeterd.
De wijdverbreide acceptatie van een open controllerarchitectuur verlaagt de barrière voor secundaire ontwikkeling, ondersteunt ecosystemen zoals ROS2 en MoveIt, en versnelt de iteratie van algoritmen en scenario-aanpassing.
