Het selecteren van robotcomponenten vereist het afstemmen van de prestatiekenmerken van kerncomponenten op het robottype (bijv. humanoïde, industrieel, service) en toepassingsscenario (bijv. hoge belasting, hoge precisie, lichtgewicht) om functionele compatibiliteit, kostenbeheersing en systeembetrouwbaarheid te garanderen.
Verschillende robots hebben aanzienlijk verschillende vereisten op het gebied van bewegingsmogelijkheden, belasting, precisie en aanpassingsvermogen aan de omgeving; daarom moet de componentselectie nauwkeurig op elkaar worden afgestemd. Hieronder volgt de selectielogica op basis van het robottype en typische scenario's:
Selectie op robottype
Humanoïde robots
Kernvereisten: hoge dynamische respons, lichtgewicht, compacte ruimtelijke indeling en precisie van krachtcontrole.
Belangrijkste selectiecomponenten:
Motoren: Frameloze koppelmotoren of kernloze motoren hebben de voorkeur vanwege hun hoge integratie en koppeldichtheid, geschikt voor gewrichten zoals de heup, knie en behendige hand.
Verloopstukken: Harmonische verloopstukken worden gebruikt voor delicate bewegingsdelen zoals de pols en onderarm; planetaire rolschroeven worden gebruikt voor lineaire actuatoren zoals de knie en enkel, en ondersteunen hoge belastingen en hoge acceleraties.
Sensoren: een zes-krachtsensor en een zeer-precieze encoder zijn essentieel voor een evenwichtige controle en veilige mens-machine-interactie.
Materialen: Lichtgewicht,{0}}sterke materialen zoals PEEK worden gebruikt om het gewicht van de gewrichten te verminderen en de energie-efficiëntie te verbeteren.
Industriële robots (bijvoorbeeld lassen, materiaalbehandeling)
Kernvereisten: hoge stijfheid, lange levensduur en hoge herhaalbaarheid.
Sleutelselectie:
Verloopstukken: RV-verloopstukken worden gebruikt voor de basis en giek en bieden een hoog draagvermogen-; planetaire reductoren worden gebruikt voor lichtgewicht robotarmen en bieden een hoge kosteneffectiviteit.
Motoren: voornamelijk synchrone motoren met permanente magneten, die een hoog koppel en rendement bieden, geschikt voor zwaar- continu gebruik.
Actuators: voornamelijk roterende actuators, waarin encoders en remmen zijn geïntegreerd om een nauwkeurige positionering te garanderen.
Beschermingsgraad: In stoffige/hoge- omgevingen zoals lassen, is IP67 of hogere bescherming vereist, met de selectie van hoge- temperatuurbestendige lagers en afdichtingen.
