Robotcomponenten evolueren snel naar hoge prestaties, lage kosten, modulariteit en binnenlandse productie, met aanzienlijke doorbraken in kerntechnologieën. Terwijl humanoïde robots zich verplaatsen van het laboratorium naar grootschalige implementatie-, verschuift de focus van de industriële keten stroomopwaarts naar de kerncomponenten, wat leidt tot gelijktijdige verbeteringen in de prestaties en kostenbesparingen.
1. Reductiemiddelen: versnelde binnenlandse vervanging, sprong in precisie en consistentie
De binnenlandse productie van harmonische reductiemiddelen heeft de 50% overschreden, waarbij de levensduur en precisie van het product internationale eersteklas niveaus- bereiken.
Het kernproductieproces van RV-vertragers is nu onder de knie, waardoor de consistentie in de massaproductie aanzienlijk is verbeterd en de al lang bestaande afhankelijkheid van import is doorbroken.
Nieuwe planetaire rolschroeven vervangen geleidelijk de traditionele kogelomloopspindels in toepassingen met hoge- belasting en lange- levensduur, en worden belangrijke componenten voor lineaire aandrijvingen.
2. Servosystemen: integratie met dubbele- wielaandrijving en zelf-ontwikkelde algoritmen
Binnenlandse servomotoren zijn direct beschikbaar geworden, met voortdurende optimalisatie van de reactiesnelheid, efficiëntie en koppeldichtheid.
Het zelf-ontwikkelde FOC-controlealgoritme is volledig in hardware geïmplementeerd met behulp van FPGA, waardoor een herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van 0,01 graden wordt bereikt en hoge-dynamische werkingsvereisten worden ondersteund.
De combinatie van frameloze koppelmotoren en kernloze motoren wordt veel gebruikt en voldoet aan de dubbele vereisten van een compacte gewrichtsindeling en een hoog explosief vermogen.
3. Sensoren: multimodale fusie, tactiele en krachtdetectie worden nieuwe aandachtspunten
De lokalisatie van zes-dimensionale krachtsensoren versnelt, waarbij Bluedot Touch een marktaandeel van 72,6% bereikt, waarmee het monopolie van de VS, Japan en Duitsland wordt doorbroken.
Een humanoïde robot heeft vier zes-dimensionale krachtsensoren + 28 gewrichtskoppelsensoren nodig, waarbij het krachtcontrolesysteem ongeveer 15% van de totale stuklijstkosten voor zijn rekening neemt.
Tactiele sensoren (elektronische huid) gaan een periode van snelle ontwikkeling in, waarbij capacitieve en magneto-elektrische Hall-effecten de huidige reguliere technologieën zijn.
Visuele sensoren evolueren naar 3D, multimodale en geïntegreerde detectie en computergebruik, waarbij nieuwe technologieën zoals ToF, gestructureerd licht en gebeurtenissensoren op grote schaal worden toegepast.
