Van de kerncomponenten van humanoïde robots zijn gewrichtsmodules (inclusief verloopstukken, motoren, enz.) verantwoordelijk voor de hoogste kosten, ongeveer 50%, waardoor ze de belangrijkste bepalende factor zijn voor de totale kosten. Uit de demontageanalyse van verschillende mechanismen blijkt dat de kostenverdeling van kerncomponenten varieert, maar over het algemeen geconcentreerd is in de transmissie-, aandrijf- en detectiesystemen.
Analyse van de kostenverdeling van belangrijke componenten
Gezamenlijke modules / verloopstukken: ongeveer 35%-50%
Gewrichten vormen de kern van de beweging van een mensachtige robot. Een typische robot heeft 30-42 gewrichten, elk met een verloopstuk, motor, encoder en driver.
Harmonische reductoren en RV-reductoren zijn de reguliere typen, die worden gebruikt om de snelheid te verlagen en het koppel te vergroten. Chinese bedrijven hebben technologische doorbraken bereikt en het buitenlandse monopolie doorbroken.
Quanzhibo's 'high{0}}burst geïntegreerde joint'-productielijn heeft een gezamenlijke productietijd van 90 seconden bereikt, waardoor de kosten tot honderden yuan zijn teruggebracht, waarbij micro-joints met drivers zijn teruggebracht tot drie- tot vierhonderd yuan.
Servosysteem (motor + driver + encoder): ongeveer 20%
Inclusief frameloze koppelmotoren (voor grote gewrichten), kernloze motoren (voor behendige handen), enz.
In de Tesla Optimus heeft de frameloze koppelmotor alleen al een eenheidswaarde van ongeveer 42.000 RMB, goed voor 21% van de totale kosten.
Loodschroeven (planetaire rolschroeven): ongeveer 14%
Gebruikt in lineaire actuatoren, geconcentreerd in gebieden met hoge- belasting, zoals benen en taille.
Er wordt verwacht dat een enkele Gen3-eenheid meer dan 34 planetaire rolschroeven zal hebben, met een eenheidswaarde van ongeveer 8.000-10.000 RMB.
Binnenlandse fabrikanten zoals Wuzhou Xinchun zijn de toeleveringsketen van Tesla binnengegaan en hebben binnenlandse vervanging bevorderd.
Controlemechanisme: Ongeveer 15%
Equivalent aan het ‘brein’ van de robot, verantwoordelijk voor bewegingscontrole en commandoplanning.
Maakt gebruik van hoogwaardige-chips (zoals Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) voor realtime-berekeningen.
Sensoren: ongeveer 10%-15%
Inclusief zichtsensoren (dieptecamera's, LiDAR), krachtsensoren (zes- dimensionale koppelsensoren), IMU's, enz.
De Tesla Optimus Gen2 maakt gebruik van een verscheidenheid aan krachtsensoren om een nauwkeurige werking te bereiken.
